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伺服电机试验台
1参考标准
1） GB/T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》；
2） GB/T30549-2014《交流永磁伺服电机通用技术条件》；
3） JB/T11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》；
4） GB755-2008《旋转电机定额和性能》；
5） GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》；
6） GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》；
7） GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》；
8） JB/T10184-2014《交流伺服驱动器通用技术条件》；
2设备现场要求
2.1所需动力源
电源：AC380V±10% 50Hz 三相五线制20KVA及以上
2.2 环境要求
1） 使用环境： 室温 10～35℃：计算机系统：5～40℃
2） 相对湿度：10～80％(需不结露)
3） 设备环境：没有腐蚀性气体、盐分、尘埃、
油雾测量机器不能受有害电子噪音的影响
3试验台主要参数
1） 加载功率：50W-15kW
2） 加载扭矩：0.16-100N.m；
3） 加载扭矩响应：5ms；
4） 转速范围：0-6000rpm；
4试验台精度指标
1） 扭矩测量精度：±0.1%F.S；
2） 转速测量精度：±0.1%F.S；
3） PWM电量：电流、电压、功率测量：±0.1%；
4） 角度测量精度：±20角秒；
5） 频率测量精度：0.01Hz；
6） 进口电阻测量：0.1μΩ-3.5MΩ；0.02%；
5试验台机械部分
6试验台控制原理图
7台架试验项目
本设备装置主要用于进行机器人伺服服电机的性能试验，并在试验过程中记录相应的试验数据，根据试验数据绘制相关的试验曲线。在实际试验的过程中，参考各相关的试验标准，遵照相关的试验标准并与客户沟通相应的试验方法，以期达到最佳的试验效果（具体试验的操作方法与客户最终沟通为准）。
1.温升测试
2.正反转速差
3.连续堵转数据
4.峰值堵转数据；
5.工作区.；
6.反电动势常数；
7.转速波动；
8.转矩波动；
9.转速调整率试验；
10.转速变化时间响应；
11.转矩变化时间响应；
12.位置跟踪误差；
13.静摩擦力矩；
14.空载测试；
15.B法效率测试；
16.机械时间常数；
17.电气时间常数；
18.热阻和热时间常数；
19.超速；
20.负载特性测试
21.T-N曲线
22.电流过载倍数
23.过载测试
24.静态刚度试验；
25.磁稳定性；
26.齿槽转矩测试；
27.惯量适应范围；
28.频带宽度试验；