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伺服电机试验台

1参考标准
1) GB/T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》;
2) GB/T30549-2014《交流永磁伺服电机通用技术条件》;
3) JB/T11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》;
4) GB755-2008《旋转电机定额和性能》;
5) GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》;
6) GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》;
7) GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》;
8) JB/T10184-2014《交流伺服驱动器通用技术条件》;
2设备现场要求
2.1所需动力源
电源:AC380V±10% 50Hz 三相五线制20KVA及以上
2.2 环境要求
1) 使用环境: 室温 10~35℃:计算机系统:5~40℃
2) 相对湿度:10~80%(需不结露)
3) 设备环境:没有腐蚀性气体、盐分、尘埃、
油雾测量机器不能受有害电子噪音的影响
3试验台主要参数
1) 加载功率:50W-15kW
2) 加载扭矩:0.16-100N.m;
3) 加载扭矩响应:5ms;
4) 转速范围:0-6000rpm;
4试验台精度指标
1) 扭矩测量精度:±0.1%F.S;
2) 转速测量精度:±0.1%F.S;
3) PWM电量:电流、电压、功率测量:±0.1%;
4) 角度测量精度:±20角秒;
5) 频率测量精度:0.01Hz;
6) 进口电阻测量:0.1μΩ-3.5MΩ;0.02%;
5试验台机械部分

6试验台控制原理图

7台架试验项目
本设备装置主要用于进行机器人伺服服电机的性能试验,并在试验过程中记录相应的试验数据,根据试验数据绘制相关的试验曲线。在实际试验的过程中,参考各相关的试验标准,遵照相关的试验标准并与客户沟通相应的试验方法,以期达到最佳的试验效果(具体试验的操作方法与客户最终沟通为准)。
1.温升测试
2.正反转速差
3.连续堵转数据
4.峰值堵转数据;
5.工作区.;
6.反电动势常数;
7.转速波动;
8.转矩波动;
9.转速调整率试验;
10.转速变化时间响应;
11.转矩变化时间响应;
12.位置跟踪误差;
13.静摩擦力矩;
14.空载测试;
15.B法效率测试;
16.机械时间常数;
17.电气时间常数;
18.热阻和热时间常数;
19.超速;
20.负载特性测试
21.T-N曲线
22.电流过载倍数
23.过载测试
24.静态刚度试验;
25.磁稳定性;
26.齿槽转矩测试;
27.惯量适应范围;
28.频带宽度试验;