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无人机试验台-旋翼无人机动力测试系统

无人机试验台-旋翼无人机动力测试系统

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  旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此,动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标.开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台,借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据,光电传感器采集转速数据,通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通过该测试平台,可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数,从而选择合适的转子系统来进行装配,来达到多旋翼无人机的飞行要求.同时其结构简单,成本低廉,可以稳定精确地获得测量数据.
升力系数测定装置设计
  为了简单有效地对单个转子系统的升力系数进行标定,设计了测试平台.升力系数测试装置三维结构
设计如图所示
无人机试验台-旋翼无人机动力测试系统
图 升力系数测试装置三维结构设计
桨毂力系数测定装置设计
  为了更好地对单个转子系统产生的桨毂力进行测试,对升力系数测定装置进行了一定的改进,从而使其可以进行桨毂力系数的标定实验.测试装置设计如图5所示.由图5可知,通过引入另一个直流无刷电机和旋翼,并将它们横向放置,根据正反桨的工作原理,两个旋翼转动时产生的升力将相互抵消,同时左边的旋翼产生向下的桨毂力,右边的旋翼产生向上的桨毂力,这样就可以在力传感器上获得相关力的数据,并通过杠杆的原理进行力臂的换算,最终得到桨毂力的大小。
无人机试验台-旋翼无人机动力测试系统
图 桨毂力系数测试装置三维结构设计图